Необходимо разработать алгоритм (совместно), текст программы, сделать и собрать плату для решения задач по автономному управлению квадрокоптером (плата между приемником и полетным контроллером) по сигналам лидарной камеры для защиты от столкновений:

• Постоянное табличное или расчетное перекодирование 8 ШИМ сигналов, частота 50 гц, разрядность 10, ширина импульса от 1 до 2 мс.
• Анализ внешних данных и/или флагов, индикация состояния миганием диода.
• Запись управляющих сигналов в ToF камеру (последовательный порт)
• Анализ облака данных с ToF камеры 160х80 (как вариант 320х240) (координаты Х, У и дальности по 3х10 разрядов на пиксель) 8 разрядная скоростная шина. Вычисление размеров пятна, отклонения пятна от центра и анализ дальности. Скорость сбора информации о кадре 20 мс.
• Обработка полученных с камеры результатов для исключения ложных выводов: допустимый алгоритм перемещения пятна, отстройка от других перемещающихся пятен (до 3 штук) вычисление скорости и ускорения по отсчетам дальности, формирование команд управления в виде 4 ШИМ сигналов по п.1. Скорость формирования 20 мс.

Выбор микроконтроллера, разводка и монтаж платы, испытания