Программирование математической модели квадрокоптера на С++
3 000 руб. за проект
Ищу исполнителя для создания и программирования математической модели квадрокоптера типа +. Математическая модель с уравнениями динамики представлена в статье, которую я прикрепил. Уравнения динамики выведены из уравнения Ньютона-Эйлера. По ней я уже попытался запрограммировать модель, однако она даже близко не сходится с тем, что представлено в статье. В чем заключается проблема для меня неизвестно. Поэтому ищу человека, который сможет найти причину такого расхождения и поможет правильно запрограммировать модель. В качестве метода управления выбран ПИД-регулятор.
Необходимо иметь хорошую математическую подготовку и, желательно, знания в ТАУ.
Программа написана в среде Qt.
Язык программирования С++.
Используемые библиотеки: eigen, qcustomplot.
Кого заинтересует, скину ссылку на репозиторий.
Необходимо иметь хорошую математическую подготовку и, желательно, знания в ТАУ.
Программа написана в среде Qt.
Язык программирования С++.
Используемые библиотеки: eigen, qcustomplot.
Кого заинтересует, скину ссылку на репозиторий.
- Файлы
В заказе есть исполнитель
При переводе заказа из архивного в актуальный, текущий исполнитель будет снят с задачи.
Выберите тип сделки
С безопасной сделкой вы всегда сможете вернуть средства, если что-то пойдет не так. С простой сделкой вы самостоятельно договариваетесь с исполнителем об оплате и берете на себя решение конфликтов.