Программирование математической модели квадрокоптера на С++

3 000 руб. за проект
29 мая 2020, 17:36 • 1 отклик • 15 просмотров
Ищу исполнителя для создания и программирования математической модели квадрокоптера типа +. Математическая модель с уравнениями динамики представлена в статье, которую я прикрепил. Уравнения динамики выведены из уравнения Ньютона-Эйлера. По ней я уже попытался запрограммировать модель, однако она даже близко не сходится с тем, что представлено в статье. В чем заключается проблема для меня неизвестно. Поэтому ищу человека, который сможет найти причину такого расхождения и поможет правильно запрограммировать модель. В качестве метода управления выбран ПИД-регулятор.

Необходимо иметь хорошую математическую подготовку и, желательно, знания в ТАУ.
Программа написана в среде Qt.
Язык программирования С++.
Используемые библиотеки: eigen, qcustomplot.

Кого заинтересует, скину ссылку на репозиторий.
Файлы