Есть сишная библиотечка LibZT64.dll от проекта ZeroTier. Предназначена для создания виртуальных частных сетей. Как я понял, там есть своя реализация сокета. Надо подружить с ней Делфи, чтобы можно было её использовать в Делфи проектах. От вас требуется рабочий прототип клиента и сервера, который хоть пару байт пересылает с использованием ЗероТайра.

https://github.com/zerotier/libzt

Официалы ответили:
libzt exposes a C API you would need to write an interface of some sort in your Delphi code to use libzt. We will not be offering any official support for a niche language like that so your best bet is to write your own wrapper and post tickets to GitHub if you get stuck.