У топологии ESP32 mesh (фреймворк MDF) нет возможности подключения к нодам сети по IP.
И сама сеть является закрытой от внешнего доступа по IP обращениям к нодам. Связь с внешним миром меш осуществляет только через IP ROOT’а меш сети.

Мне нужна возможность что бы можно было , конечным устройством (например планшетом) слать команды на любую ноду ESP32 mesh сети по TCP/IP. А для этого у нод должен быть IP. (при этом статика до 255 устройств вполне устроит).
Топология в текущей оициальной реализации такая что не может быть MESH + AP, ну и невозможно TCP сокеты открыть более 14шт на одном утсройстве.
Мы уже внедрили TCP/IP сервер в прошивку и подключили UDP броадкас.

Сейчас все устройства работают по ячейкам и маршрутизация идет по мак адресам (официальная реализация).

Есть ли у вас виденье, как можно было бы переписать так библиотеки esp32, что бы решить задачу с управлением нодами обычным WiFi устройством?

Ищу эксперта в ESP32 MESH.