Интеграция iiko с 1С, а потом уже 1С с Яндекс Маршрутизацией. Должна заявка с сайта (на Тильде) прийти либо на 1С, либо в iiko, чтобы заявка потом перешла в 1С (или сразу в 1С), а потом уже в Яндекс Маршрутизацию.

Документация API Яндекс Маршрутизации:

https://yandex.ru/routing/doc/vrp/concepts/api-integration_index-page.html

https://yandex.ru/routing/doc/vrp/ref/index.html

Документация iiko: https://ru.iiko.help/

Оплата обговаривается