Дописать/разработать софт управления гидрораспределителем

7 000 руб. за проект
20 апреля 2021, 01:11 • 6 откликов • 56 просмотров
Имеется мини-экскаватор. В родной плате отсутствует процессор. Поставили Arduino Mega2560. Есть два джойстика, с них получаем значения. Есть порты управления золотниками. Они парные. Всего 8 штук. Каждый элемент движется в две стороны, всего 4 пары. Имеется 4 выхода с обратной связи. Необходимо сделать так, чтобы золотник верно останавливался в нужно месте в распределителе исходя из положения джойстика. Есть часть ПО которая почти работает и нужно совместно доделать проект.