Осуществить полет 3х квадрокоптеров в симуляторе Gazebo
2 500 руб. за проект
Квадрокоптеры должны лететь из своих позиций в указанные области, при этом облетая препятствия(обязательное условие). Сталкиваться с собой они не должны( желательно, очень желательно). В качестве датчиков препятствий желательно использовать лидар, если с ним задачу выполнить не выходит, можно использовать другие датчики(это можно обсудить).
Модель коптера - Клевер3, можно взять на их сайте-руководстве
Язык программирования - Python
Использовать симулятор Gazebo и ROS ( первый)
Цена обсуждаемая
Срок сдачи - до 4 апреля
Модель коптера - Клевер3, можно взять на их сайте-руководстве
Язык программирования - Python
Использовать симулятор Gazebo и ROS ( первый)
Цена обсуждаемая
Срок сдачи - до 4 апреля
В заказе есть исполнитель
При переводе заказа из архивного в актуальный, текущий исполнитель будет снят с задачи.
Выберите тип сделки
С безопасной сделкой вы всегда сможете вернуть средства, если что-то пойдет не так. С простой сделкой вы самостоятельно договариваетесь с исполнителем об оплате и берете на себя решение конфликтов.