Требуется разработка прошивки на контроллер STM32F105RBT6 (CAN фильтр). Условно имеем:
CAN1-получает данные, передает через фильтр на CAN2
ФИЛЬТР: пропускает через себя все, кроме сообщений с заданными адресами, при получении сообщения на заданный адрес подменяет сообщение на заранее прописанное в прошивке. Таких заданий может быть до 10 в обе стороны (с CAN1 на CAN2 и наоборот)
CAN2 получает данные, передает через фильтр на CAN1.

Схема собрана, требуется прошивка и объяснение где что менять и активировать.
Заказ срочный, цена обсуждаема. Возможна разработка софта для упрощения наладки прошивок, чтобы править значания в ней не руками.