Нужно подключить FPV камеру к orange pi. Проблема в том, что она аналоговая, но это решаемая задача. Обычно используют адаптеры, но в данном случае они слишком больших размеров и нужно постараться использовать собственные IO модули orange pi или маловесные и недорогие аппаратные решения.