В данной работе была разработана функциональная схема автоматизации (ФСА) управлением поворота рабочего органа робота и мероприятия по монтажу, наладке и эксплуатации САУ. Выпущена пояснительная записка к работе. Текстовый документ выполнен по ГОСТ Р 2.105-2019.
