В проекте поведена сквозная разработка контроллера коллекторного двигателя с обратной связью по датчику холла на микроконтроллере
stm32f303cb.
- Разработана принципиальная электрическая схема по ЕСКД, печатная плата, 3D модель электронной ячейки и корпуса конечного устройства, проведены конструкторско-технологические расчеты и моделирование.
- Написано встраиваемое ПО на языках С и ASM с использованием CMSIS и CMSIS-DSP.
- Сформирован комплект документации для заказа производства, описаны технологические процессы сборки и тестирования.
- Собран рабочий прототип готового изделия и проведена настройка PID регулятора.
