Робот-Сборщик

В проекте реализована работа над созданием системы управления и самого робота-сборщика, который реализует сбор и перемещение пластмассового мусора с окружающей территории в указанную точку. В технической части работы проводится анализ схожих изделий, осуществляется создание прототипа посредством 3D-моделирования и печати на 3D-принтере. Система управления состоит из взаимодействия между сервоприводами и Arduino, камерой и Raspberry. Важной частью проекта является разработка нейронной сети, созданной с помощью приложения Lobe и тренировочных данных, полученных из созданного сайта и телеграмм-бота. Продуктами работы стали технический прототипы и подробная техническая документация для создания опорно-двигательной системы робота и граббер-захвата, а также работающая схема взаимодействия камеры и сервоприводов. Целевой аудиторией проекта являются начинающие программисты, предприниматели в области автоматизации, уборщики мусора, жилищные кооперативы, земельные собственники.