ПО для доставки при помощи БПЛА

Я реализовываю: 1. Дрон, который подлетает к точке по GPS. После чего ищет QR-код для посадки(который распечатал получатель), при помощи камеры, и садится в эту точку. 2. Для безопастности полёта дрон передаёт изображение с курсовой камеры оператору, который может следить сразу за несколькими дронами. 3. При помощи мобильного приложения доставки получатель может скачвать QR-код для дрона, выбрать время доставки и при помощи карты с точным местоположением дрона расчитать, когда стоит выходить забирать посылку.

Ссылки на проет:
https://disk.yandex.ru/d/r1C6TGWCA8Kv0g - Передача команд по сети
https://disk.yandex.ru/i/Lpn1qF4CyVUqyQ - обработка Aruco маркера для посадки