Робот, используя веб-камеру, видит кубики на столе, определяет их положение в пространстве и собирает из них выбранную картинку. Алгоритм не чувствителен к шуму с очень низкой вероятностью ошибки первого рода. Точность позиционирования кубиков в пространстве 1 мм.
С работой алгоритма можно ознакомиться в видео:
http://www.youtube.com/watch?v=LI5cgaF9XVI
