- Разработана на мостовой 3-х фазной микросхеме Infineon. - Подает 3-х фазное напряжение на обмотки двигателя (Синхронный, асинхронный). Принимает сигналы управления (ШИМ, режимы работы) от платы контроллера. - Управляет тормозом постоянного тока. - Отправляет сигналы об ошибках, показания датчиков тока.