В данном примере реализована механика Active regdoll IK , модель сколопендры функционирует при помощи ConfigurableJoint , а так же механики реализованной мной , способна двигаться с помощью Rigidbody , реализует все взаимодействия Physics , лапы сколопендры четко двигаются по нормалям рельефа реализованный в сцене при помощи процедурной анимации IK элементов.
Тут пример видео данной механики:
https://gamejolt.com/p/regdollgame-freegames-funga...
