Одометрический комплекс для прибора внутритрубной диагностики

Для промышленного предприятия занимающегося диагностикой нефтепроводов была получена задача разработки перспективной системы внутритрубной навигации диагностического снаряда. Особенностью проекта является невозможность применения классических методов одометрии, из-за габаритных ограничений при работе диагностической системы в трубах малого диаметра. На основе анализа технической системы предложено 2 варианта решения задачи: на основе МЭМС датчиков и на основе комплексного программно-аппаратного комплекса включающего, инерциальные, магнитометрические и оптические подсистемы. Для ряда исполнений созданы работающие образцы приборов, которые интегрируются в измерительно-диагностический комплекс заказчика и в настоящее время проходят испытания на объектах нефтегазовой инфраструктуры.