Для промышленного предприятия занимающегося диагностикой нефтепроводов была получена задача разработки перспективной системы внутритрубной навигации диагностического снаряда. Особенностью проекта является невозможность применения классических методов одометрии, из-за габаритных ограничений при работе диагностической системы в трубах малого диаметра. На основе анализа технической системы предложено 2 варианта решения задачи: на основе МЭМС датчиков и на основе комплексного программно-аппаратного комплекса включающего, инерциальные, магнитометрические и оптические подсистемы. Для ряда исполнений созданы работающие образцы приборов, которые интегрируются в измерительно-диагностический комплекс заказчика и в настоящее время проходят испытания на объектах нефтегазовой инфраструктуры.
