Прототип выполнен в рамках гранта и является первой в России технологией, которая достигла скорости сборки 6 яблок в минуту, то есть 10 секунд на одно яблоко. В качестве Hardware использует Raspberry Pi 4 на OS Linux. Видеопоток обеспечивается камерой Intel RealSense L515, а детектирование яблок происходит с помощью сверточной нейронной сети YOLOv8. Управляющая роботом программа реализована на python. Помимо вывода детектированных яблок в реальном времени, также написана программа для визуализации яблок в 3D координатах рабочей зоны манипулятора. 63
