Роботизированная система
Добавлено
15 сен 2016 в 22:05
Моя дипломная работа на «отлично».
— Разработка роботизированной системы с целью построения рельефа по данным показателей датчиков акселерометра и компаса Android-смартфона.
— Управление механикой робота за счет микроконроллерной платы Arduino, подключенной к Android по USB.
— Передача собираемых данных с датчиков и изображений с камеры на ПК через Bluetooth-соединение на ПК.
— Разработка клиентской части Android-приложений, разрботка микропрограммы для контроллера и разработка серверной части на Java.
Итоги:
Увлекательная тема в интересных для меня областях. В процессе разработки научился работе с датчиками в Android, а также работе с сервисами для сохранения работоспособности Bluetooth-соединения независимо от различных состояний жизненного цикла приложения. Не смотря на наличие 3-х частей в разработке программной системы, основная работа велась на Android-приложением.
— Разработка роботизированной системы с целью построения рельефа по данным показателей датчиков акселерометра и компаса Android-смартфона.
— Управление механикой робота за счет микроконроллерной платы Arduino, подключенной к Android по USB.
— Передача собираемых данных с датчиков и изображений с камеры на ПК через Bluetooth-соединение на ПК.
— Разработка клиентской части Android-приложений, разрботка микропрограммы для контроллера и разработка серверной части на Java.
Итоги:
Увлекательная тема в интересных для меня областях. В процессе разработки научился работе с датчиками в Android, а также работе с сервисами для сохранения работоспособности Bluetooth-соединения независимо от различных состояний жизненного цикла приложения. Не смотря на наличие 3-х частей в разработке программной системы, основная работа велась на Android-приложением.
