Собственные исследования по автономной навигации, ориентации, немного стабилизации и телеметрии, а также FPV для своих квадрокоптера и планера. Управление и отображение телеметрии через 433MHz (перехожу на WiFi) на ноутбуке в реальном времени.
Код на С++ + OpenGL со стороны Windows на ноутбуке и С на Arduino Mega.
