Долго пытаюсь написать правильно запрос. Дошел до такого варианта

DELETE FROM urls as t1 INNER JOIN articles as t2 ON (t1.article_id = t2.id and t1.processed=4 and t1.public=1 and t2.public=1);

Нужно из таблицы urls удалить такие строки, в которых:
1) значения article_id из таблицы id равны значениям id из таблицы articles
2) значения processed = 4 в таблице urls
3) значения public = 1 в таблице urls
4) значения public = 1 в таблице articles