Есть приложение под iOS, необходимо добавить минимальную VoIP функциональность (аудиозвонки SIP, работа с sipnet.ru).
Исходящие звонки: на фиксированный номер, параметры сервера - фиксированные.

От Вас: образец кода (objective-c), который должен внедряться в наше приложение с пошаговой инструкцией по его внедрению/подключению к проекту или подробные консультации.
Должна использоваться только бесплатная библиотека.

Любая бесплатная библиотека SIP на ваш выбор. В приложении достаточно кнопки с вызовом или просто пример вызова в тестовом приложении.

Что нужно:
- подобрать и настроить рабочую библиотеку
- включить пример использования