Добрый день,

нужно добавить модуль в навигационное приложение на Android, а именно режим просмотра реальной местности через камеру с наложением объектов карты.

Вероятно, это не будет полноценный AR режим , так как по условиям функционировать должно даже в темноте, а также есть ряд других важных факторов. Есть успешная реализация логики для IOS, которая базируется на принципах:

• Используется 2Д графика
• Активируется видео, поверх накладываются иконки объектов, шкала , линия горизонта
• Используется gps гироскоп компас для координации

Мы можем предоставить вам код рабочей IOS ветки, что, вероятно, упростит и ускорит разработку.