Задача многоэтапная и долгосрочная - поэтому оплату лучше разделить на этапы стоимость которых обсуждается или почасовая с предварительной оценкой срока каждого этапа.

На первом этапе нужно реализовать particle filter. На входе
- конфигурация (в пространстве) стационарных "анкеров"
- поток либо DToA, либо RSSI
На выходе - трек с оценкой ошибки и полезные визуализации в jupyter

На следующих этапах задачи по улучшению алгоритма(ов) и анализу треков.
Крайне желательно умение читать научные статьи на английском.

В приложении результаты не очень удачного теста - 5 стационарных "анкеров" и 4 "бикона" на одном перемещающемся объекте.