Имеется: сцена в среде моделирования CoppeliaSim (V-REP) с роботом объезжающим препятствие и движущимся к заданной цели. Скрипт на python, который описывает этот алгоритм объезда и движения к цели. Исходники тут: https://github.com/nmihalyov/thesis-project

Необходимо: создать нейросеть, которая заменит один или два (на ваш выбор) ПИД-регулятора, которые управляют движением робота во время объезда препятствия.

По срокам желательно бы уложиться в неделю. Пишите ваши сроки и стоимость, за которую готовы взяться.

Результат: скрипт, написанный с применением нейросети, обученная нейросеть + объяснение в виде комментариев в файле скрипта или отдельно того, как это все работает.