После оформления заказа как юридическое лицо, в административной части сайта должна формироваться накладная (стандартная накладная, форма 4012) , должна быть возможность распечатать накладную.
скорее всего накладная есть в интернете в формате html.
Пример накладной предоставим
Потребуется изменить поля, которые заполняет пользователь на этапе оформления заказа юр. лицом, если данные есть в DaData, то после ввода ИНН данные об организации будут подтягиваться, если данных нет, то пользователь сможет ввести их сам.
Подробности в личку