Нужен опытный робототехник

High level описание проекта:
Требуется создать платформу для садового робота, минимум просто газонокосилка, максимум платформа - это по сути колеса, аккумулятор и двигатель + отдельно сменные насадки (например щетка для подметания плитки, газонокосилка, отвал и пр).
(самые дешевые роботы - газонокосилки, без управления со смартфона сейчас стоят от 30 тысяч рублей), у меня задача чтобы все электронные компоненты уложились в 5-7 тысяч, без корпуса.
Вот примеры что продают:
https://www.220-volt.ru/catalog/gazonokosilki-robo...
https://market.yandex.ru/catalog--gazonokosilki-ro...

Проект из пяти этапов:
1. Подобрать компонентную базу - сделать спецификацию с наименованием деталей и размеров, а также указать интернет ресурсы в Москве (чтобы можно было быстро купить). Что нужно: двигатель, колеса, аккумулятор, ардуино, шестерни, wi-fi модуль, (gsm, в зависимости от стоимости) и сборка mvp - моими силами с вашей помощью. На выходе должно быть типа этого: http://roboforum.ru/forum10/topic6195.html?hilit=%...

2. Разработка 3-д модели с учетом компонентной базы по п.1 (размеры, места креплений и пр.)
3. Печать 3-д модели
4. Написание кода под arduino
5. Написание кода приложения

Цена только за 1-й этап