Необходимо создать простой REST API на PHP, который взаимодействует с БД.
Далее наш сервер - Сервер-1.

Принцип работы:
1. Сервер-1 получает запрос, в котором указаны: ip:port (сервера-2, с которого пришел запрос), токен.

2. Сервер-1 ищет в БД юзера с данным токеном.

• 2.1 Если не находит, выдает ошибку: Токен не найден.

3. Сервер-1 ищет сервер-2 у юзера, чей токен был отправлен.

• 3.1 Если не находит, выдает ошибку: Сервер не авторизован.
• 3.2 Если все успешно, возвращает серверу-2 ответ: ok.

Могу предоставить тестовый сервер.