Суть, реализация вращения мотором при помощи контроллера STM32F411CEU6, мне нужно к контакту PB1 подключить выход с первого потенциометра (это переменный резистор 75к ом) при вращении которого меняется частота на мотор. Сигнал идет как сигнал ШИМ чередуясь поочередно включая то PA-9 то PA-8 c начальной частотой 0, и в пике до 20000 (смена тактов на контактах). И нужно еще сделать подключение к контакту PB-0, к которому тоже подключаем выход с второго потенциометра (это тоже переменный резистор 75к ом) его задача иметь возможность при вращении ручки менять в каждой частоте плотность заполнения от 5% до 100%, каждый один частотный шаг состоит из 5 равных столбцов, они равномерно разнесены в одном выполненном частотном ударе. И нужно будет объяснить как в коде работают все настройки. Сколько ваша цена за работу и срок выполнения. На фото вид частот.