Требования.

Среда разработки: STM32CubeIDE
Целевая платформа: STM32F407

В состав композитного устройства должны входить:
2 видеопотока 640*480 YUY2
1 виртуальный порт ( VCP )
1 HID устройство

Частота кадров - как получится.

В результате работы должны получиться
1) 2 тестовых видеопотока с фоном разного цвета.
Устройства должны работать под Windows и Linux
2) VCP - работа в режиме удвоенного эхо. То есть, на каждый пакет от хоста отдавать в ответ две копии этого пакета.
3) HID устройство должно каждую секунду отправлять строчку с текущим временем в текстовом виде.

Интерфейс USB HS
Возможен вариант разработки на USB FS с дальнейшим переключением физического интерфейса.