Задача сделать анализатор изображения для коррекции оптической системы

Проектор отображает калибровочную картинку - прямоугольник или сетку на экране. Размер изображения примерно 80х65мм

Мы направляем видео камеру на изображение и получаем значения на которые необходимо отрегулировать оптическую систему чтобы изображение стало правильным.

Параметры которые нам нужно регулировать:

1. Размер изображения и возможно диаметр пикселя
2. Трапеция - регулируется раздельно по двум сторонам
3. Ромбовидность (углы)

Также нам необходимо сгенерировать маску - неравномерность засветки.

Все должно работать на Raspberry PI-3 /4. Камеру желательно использовать штатную
К Raspberry подключаем экран на котором видны значения для регулировки в реальном времени.

Необходимо предусмотреть вывод тестовой картинки которую обрабатывает камера как с выхода Raspberry, так и с внешнего источника.

Принцип работы с устройством:
Закрепляем камеру над изображением. Система анализирует картинку и наглядно показывает отклонения в режиме реального времени. Мы регулируем оптическую систему вручную глядя на экран.

На этапе тестирования можно просто направлять камеру на листы бумаги с напечатанными прямоугольниками с различным отклонением по трапеции, размерам и т.д..