На чем угодно написать - либо десктопное приложение, либо веб скрипт. Но входные csv файлы могут быть большие 100 тысяч строк, например.

на входе подаём csv файл:

Артикул (id товара)
URL
Название товара
Категория на сайте
Цена
Картинка
Описание
Размер одежды (параметр товара)

Где-то в настройках константы для задания доп. информации yml - название магазина, доставка и т.д. - все, что требует YML

Всё, на выходе отдаётся корректный YML. Запускаться будет не часто, онлайн не предполагается.