Отрассировать существующий плату контроллера. Сделать электрическую схему. Составить список моделей и типов используемых компонетов. Подготовить gerber файл для производства с учетом существующих доработок по навесному монтажу.

Желательно дальнейшее сотрудничество (в штат на удаленку) по доработке контроллеоа и прошивки.