Приветствую заинтересовавшихся. Есть у меня нужда в 4-5 экземплярах устройства, описанного здесь https://github.com/issus/Heavy-Duty-Tarocco и математика к нему https://github.com/ottoragam/Heavy-Duty-Tarocco-Firmware. Потребуются небольшие изменения силовой части (поднять раб. напряжение вольт до 250 и можно снизить раб. ток до 60-70 А путем замены транзисторов) . Самому заказывать платы, паять и т.д. не хватит времени и квалификации. Проект разовый и не особо коммерческий -минимально оживить старый координатный станок на двигателях пост. тока, для предъявления его потенциальному покупателю не как груды металла, не вкладываясь при этом в новые сервы. Про PCBWay и подобное знаю. Готов рассмотреть вариант трансляции указанного проекта во вменяемый заказ на PCBWay или аналогичном ресурсе на изготовление, но пилотный экземпляр (прототип) все равно, думаю нужен для проверки концепции.Прототип думаю, можно собрать на базе подходящей эвалюшн боард с контроллером.