Учебный проект

20 000 руб. за проект
18 июня 2021, 20:53 • 4 отклика • 226 просмотров
1. Реализовать алгоритм (желательно Python, можно и C++) для определения координат в пространстве, на основе данных с 9 осевых МЕМС-датчиков(акселерометр\гироскоп\магнетометр) , расположенных на пальцах и один на ладони человека (сигналы для обработки имеются).

2. Данные с датчиков:

акселерометр измеряется в единицах g где g = 9.81, мы просто в СИ не переводим (range = +- 2g). Гироскоп в радианах/сек (range = +- 250deg/sec (так как у нас радианы мы значение градусов переводим в радианы)), магнитометр в Теслах (range = +- 4900uT).

3. Датчик ICM 20948

4.В рамках проекта можно остановится на задаче определение одного пальца в паре с датчиком ладони - палец-кисть, в случае, если к сроку реализовать полный проект невозможно, далее можно будет доработать.

Для отслеживания движения пальцев, нужно оценить положение пальцев относительно ладони (пять углов) на основе одновременных измерений шестью 9-канальными датчиками.

5. Полученные координаты нужно, чтобы сохранялись в отдельном файле, для того, чтобы можно было строить графики и проводить дальнейшие вычисления по этим данным.

6. Нет никаких ограничений по использованию каких либо модулей или наработок.

Примеры:
1. https://habr.com/ru/post/255661/ - программная часть
2. https://github.com/hhyyti/dcm-imu - программная часть
3. https://github.com/raimapo/AHRS - программная часть
4. https://github.com/uBartek/AHRS-EKF - программная часть
3.https://github.com/CAOR-MINES-ParisTech/ukfm - программная часть
4. тестовые данные - index_finger - движение указательным пальцем вверх-вниз, 0 - большой, 1 - указательный .... 5 - кисть\движение id=1.
5. Есть небольшой доп. материал по работе.

Сроки до 28.06. - хотя бы реализация определения пары датчиков (палец-кисть)
до 04.07 остальное, если получится.
Файлы