Нужна помощь(наставничество) в разработке кода для кофе машины на Python, головным(мастер) устройством является Raspberry Pi 3, исполнительное устройство AtMega36(Ардуинка мега) и дисплей Nextion. На МК уже крутиться код(все работает), коммуникация по серийному порту, сделан некий аналог G-Code, в целом все управление умещается в несколько команд. У дисплея есть собственный протокол общения https://nextion.tech/instruction-set/ и в целом есть несколько библиотек на Гитхабе.

Нужно реализовать прием побайтовых значений от экрана, далее, в зависимости от принятых данных, передавать значения в МК, получить ответ и изменять данные на дисплее.