Требуется сделать в TKinter приложение-менеджер направленных прямоугольников. Он будет использоваться для обучения студентов алгоритмам планирования траектории для самоходных машин.

Прямоугольники пользователь должен мочь перемещать, поворачивать, удалять и создавать новые. Подробное описание задачи приложено.

В одном из углов должна быть кнопка go, при нажатии которой запускается одноименная пустая функция (тело которой должны будут написать студенты), внутри которой должен быть доступ ко всем прямоугольникам через методы или переменные start_position, goal_position и obstacles. У прямоугольников должны быть методы get_center, get_yaw и get_vertices.