Есть готовый проект который идеально подходит под мои задачи. Проблема в том, что он написан на arduino. Необходимо его адаптировать на stm32. Так же для начала мне будет нужна консультация по проекту в целом. (Система управление двигателем в машинке, контролёр приема сигнала в машине и пульт). в целом для проекта нужно будет отрисовать плату в gerber файле и запрограммировать stm32.
все детали смогу отправить в при личной переписке.