Нужно чтобы при звонке на домофон - дверь автоматически отпиралась.

Вводные:
Есть SIP домофон, подключение к серверу по паре: ip+login+password
Нужно чтобы при получении звонка производилась автоматическая отправка некоторых DTMF сигналов (последовательность 1,2,1,2,1,2,1,2,1,2), затем вешалась трубка. И по новой.

Могу поделится тем что сделал самостоятельно используя sipcmd/sipcmd2 (не подходит, не работает)
Нужно чтобы программулина запускалась в докере (но это не обязательное условие, есть win/linux сервера чтобы это захостить). Нужно чтобы работало :)
В идеале - захостить в докере на raspberry pi.