Нужен небольшой ликбез по scipy.optimize.linprog, GEKKO Optimization или подобное для линейного программирования и оптимизации, нужна консультация как это все использовать для моей задачи.

Процесс можно представить следующим образом: есть дорога, покрытая льдом. Лед бугристый, по нему много ездили. Нужно газовой голелкой испарить бугры так, что бы лед стал максимально гладким. Двигаться мы можем только растром и не можем перепрыгивать через точки. У горелки есть свое распределение производительности пламени, надо учесть, как оно влияет на уже обработанные и необработанные точки вокруг центра инструмента