На плате драйвера мотора АК10-9 от TMotor постоянно сгорают трансиверы CAN канала SIT3051EPA. Необходимо наладить работу и найти причину проблемы.
Кроме того, есть три новых платы, которые вообще не отзываются на сигналы с компьютера.

Эти драйверы построены на основе MIT Mini Cheetah driver board by BEN KATZ:
https://github.com/bgkatz/3phase_integrated - здесь есть полная документация по софту и харду.

Проблема в том, что китайцы сделали свою версию платы, основываясь на решениях Бена, но не полностью его копируя.

В наличии у меня есть много неисправных моторов и один исправный. У всех примерно одни симптомы - не работает CAN канал связи с компьютером. При этом работает связь через UART, то есть сам микроконтроллер и мосфеты живы и работают.
Для лучшего понимания проблемы можно почитать файл 1 readme!!!.docx