Надо нарисовать несколько кубов, которые соединены между собой. Это как бы наш червячок. Интерактивно можно изменять количество этих кубов, их размеры. Надо так же чтобы этот червячок мог двигаться по плоскости в разных направлениях. И так же можно было интерактивно управлять, куда движется червячок.
Прикладываю так же видео, как эти червяки, составленные из кубов, ползают. Но мне достаточно чтобы они ползали по полу.

Хотелось бы еще чтобы был пол из разных материалов, чтобы трение было разное, и чтобы его можно было тоже менять интерактивно