Есть готовый проект в Keil для nucleo-F446RE. Там написан обработчик для USART. Через программу Terminal на плату отправляется несколько шестнадцатеричных значений, а она в ответ отправляет их же, но добавив crc16 в конце. Нужно дописать алгоритм, который бы обрабатывал полученное сообщение в соответствии с modbus RTU. Т.е. смотреть, ей адресовано сообщение или нет, если ей, то выполнять команды в соответствии с отправленным кодом функции и отправлять ответ.