Предоставлю схему платы в KiCad, исходники прошивки.
Необходимо:
- добавить триггеры на включение камер (вероятно в прошивке уже есть триггер на включение второй камеры);
- анализ кода и схемы на предмет возможности ускорения переключения изображения на камеры при срабатывании триггеров;
- убрать неиспользуемые источники видео (остаются только HDMI, 2 камеры), HDMI должен быть активен при включении;