Требуется написать прошивку для термостата на базе ATMega32. Интерфейс выполнен на GLCD12864, управление - один энкодер, термодатчик - ds18b20. Требования: ПИД-регулятор нагрева утеплённой ёмкости с водой (200-500 литров - ёмкость для варки пива), если будет реализована функция самонастройки коэффициентов ПИД - вообще замечательно, время самонастройки - не более 15 часов. Меню должно содержать следующие страницы: настройки ПИД, настройки автоматики, рабочий экран с отображением процесса варки.