Создать систему управления (контроллер),
которая интегрируется независимо в механизм
управления крана-манипулятора, позволяющая
ограничить управление стрелой на ту
сторону где отсутствует выдвинутая и
зафиксированная передняя силовая опора
(аутригер). Для определения аутригера,
на нём устанавливается индуктивный
датчик и реле давления. Начало движения
стрелы в ту или иную сторону также
определяется индуктивными датчиками.

Разработать плату, выбрать контроллер, запрограммировать (если потребуется)

Стоимость работ обсуждается.