Существует проблема в коде на Arduino

Есть Блок управления куполом, Купол имеет 4 или 5 створок в 2х группах, которые приводятся двумя моторами.
Компоненты:

Питание купола происходит от блока питания 24 или 48В, 960 Вт (Meanwell)

На корпусе:

Индикатор питания- светодиод, ток 5-10мA

2x Кнопки – сдвоенные, с общим проводом, вверх/вниз, без фиксации

Кнопка Стоп, без фиксации

Кнопка Вибрации, без фиксации

Выключатель ¨режим обслуживания¨, с фиксацией (при его нажатии, управление возможно только с аппаратных кнопок, во избежание неконтролируемого движения створок при их обслуживании)

Датчик температуры и влажности

Принцип управления моторами бесконтактный, на МОSFETax

При нажатии кнопок моторы включаются на доли секунды

и сразу Stopped by button статус выводится

мы как раз добавляли таймауты

думаю вокруг них что-то

Один концевик физически сигнал посылает, но контроллер его не отрабатывает, как будто нет вообще его