Необходимо собрать прототип мобильной станции исследования технического состояния скважин.

Работать необходимо в офисе в Москве на метро Водный Стадион 2-3 раза в неделю.

Оплата по договорённости.

В приоритете студенты старших курсов технических ВУЗов, по направлениям радиотехника, робототехника, встраиваемые системы, микроэлектроника. Обязательно умеющие обращаться с паяльной станцией.
Установка состоит из 7-ми основных элементов:

• Электрическая лебёдка
• На лебёдке должен установлен измеритель длины троса с возможностью обнуления данных.
• Геофизический кабель, который наматывается на лебёдку. Будем использовать одножильный геофизический кабель.
• Центратор зонда, который устанавливается на оголовок скважины.
• Зонды, опускаются в скважину. За основу возьмём готовый аналоговый прибор с 5-ю датчиками – прибор РТГ-42-2. Также необходимо подключать видеокамеру.
• Регистратор к которому подключается всё это оборудование и производится запись.

Лебёдка должна уметь:

- поднимать и опускать зонд с постоянной скоростью.

- скорость спуска должна регулироваться на регистраторе.

В прототипе можно использовать электрическую автомобильную лебёдку такого типа https://arvim.ru/lebedka-kcd-500-kg--s-kanatom-100-metrov--220-v

Для замера текущей глубины зонда необходимо оборудовать лебёдку измерителем длины троса. В интернете нашёл что-то типа такого https://www.mikronom.ru/id-45e-izmeritel-dliny-s-elektronnym-sch/

Это мозг всей установки. Все сигналы должны поступать сюда и обрабатываться. Необходимо его реализовать на основе отладочной платы stm32 discovery. Что должен уметь регистратор:

• Обрабатывать аналоговые и цифровые сигналы, поступающие с зондов.
• Формировать из низ них файлы формата *.las
• Должна быть реализована передача данных на ПК.
• Видео должно транслироваться через регистратор на ПК. Запись видео производится на ПК.