Необходимо изменение прошивки Marlin SKR3 для добавления концевика 4й оси и функции открытия двери.

1. Требуется интегрировать работу 4й подвижной оси (в частности, ее концевика), таким образом, чтобы концевик заходил на порт EODET. Нужно преобразовать команду auto-home, чтобы при ее выполнении 4-я ось парковалась аналогично трем другим по концевику.

2. Требуется добавить в прошивку команду на открытие двери с магнитным, 12-вольтовым соленоидом со встроенным концевиком. концевик двери будет заходить в порт E1DET, а 12в можно брать с любого выхода MFAN.