Необходимо воссоздать схему последовательного возбуждения катушек на ардуино. Будет 16 катушек, они будут возбуждаться поочередно меняя полюс. Принцип классического 3х фазного электродвигателя, только необходимо это сделать с помощью постоянного тока и плат ардуино. Есть видео с аналогичным полностью реализованным проектом, только с другим количеством полюсов. Необходимо просто повторить и собрать воедино всю схему.